encoders 5 āļŠāļļāļāļĒāļāļāđāļāļĄāļŠāđāļŠāļĨāđāļāļāļāļĩāđāļĄāļĩāđāļāđāļāļāļāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļąāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ
encoders āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āđāļāļāļąāļŠāđāļŦāļāđ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļĢāļĩāđāļāļĢāļāļīāļ āđāļāļĄāļāļąāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļāđāļāļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļīāļāļāļĢāļīāļ āđāļŦāđāļāļāļĩāļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāļāļąāļŠāļāļĢāļĩ āđāļāļāļąāļŠāđāļŦāļāđ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāļĄāļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļāđāļāļāđāļ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āđāļŦāđāļāļāļĩāļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ